西門(mén)子伺服電機(jī)：該檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它用于檢測(cè)每個(gè)控制軸的位移和速度。在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì)發(fā)生檢測(cè)裝置故障，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。

　　西門(mén)子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修

　　一、機(jī)械加減速時(shí)振動(dòng)

　　此類故障的常見(jiàn)原因有：

　　①脈沖編碼器發(fā)生故障。此時(shí)，請(qǐng)檢查速度檢測(cè)單元的反饋線端子上的電壓是否在某個(gè)點(diǎn)下降。如果跌落，則表明脈沖編碼器有故障。更換編碼器；

　?、诿}沖編碼器的交叉聯(lián)軸器可能會(huì)損壞，導(dǎo)致軸速度與檢測(cè)到的速度不同步。更換聯(lián)軸器；

　?、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)故障。修理并更換轉(zhuǎn)速表。在維護(hù)實(shí)踐中，轉(zhuǎn)速表電機(jī)電刷已磨損，并且存在許多卡紙故障。此時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)速表的刷子移開(kāi)并用砂紙打磨幾次。同時(shí)，清潔換向器上的污垢并重新安裝伺服電機(jī)。

　　二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?/strong>

　　對(duì)于此類故障，在檢查位置控制單元和速度控制單元時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸器是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

　　三、主軸不能沿方向運(yùn)動(dòng)或方向運(yùn)動(dòng)不正確

　　對(duì)于此類故障，在檢查方向控制電路的設(shè)置調(diào)整，檢查方向板和主軸控制印刷電路板的調(diào)整時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常，以判斷是否編碼器的好壞（應(yīng)注意，在設(shè)備正常時(shí)應(yīng)測(cè)量編碼器的正常輸出波形，以便在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行檢查）。

　　四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)

　　應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)線圈，機(jī)械進(jìn)給螺釘與電動(dòng)機(jī)，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。

　　五、發(fā)生NC錯(cuò)誤警報(bào)

　　報(bào)警是由于NC報(bào)警中的程序錯(cuò)誤或操作錯(cuò)誤引起的。例如，F(xiàn)ANUC6ME系統(tǒng)的Nc具有090.091警報(bào)。原因可能是：①主回路故障，進(jìn)給速度過(guò)低；②脈沖編碼器故障；③脈沖編碼器電源電壓過(guò)低（此時(shí)，調(diào)整電源15V電壓使主電路板的5V端子上的電壓值在4.95-5.10V之內(nèi)）；④不輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常進(jìn)行。

　　六、伺服系統(tǒng)報(bào)警

　　伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常會(huì)出現(xiàn)以下警報(bào)編號(hào)，例如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服警報(bào)；例如，STEMENS880系統(tǒng)的1364個(gè)伺服報(bào)警器；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104個(gè)伺服警報(bào)。此時(shí)，請(qǐng)檢查：①軸脈沖編碼器的反饋信號(hào)是否破損，短路，信號(hào)丟失。使用指示器測(cè)量A相和B相一轉(zhuǎn)信號(hào)是否正常。②編碼器內(nèi)部故障導(dǎo)致信號(hào)接收不正確。檢查其是否被污染和變臟，變形等。

　?。?）OH警報(bào)，用于西門(mén)子伺服電機(jī)維修。OH是速度控制單元的過(guò)熱警報(bào)。該警報(bào)的可能原因是：

　?、儆∷㈦娐钒迳系腟1設(shè)置不正確。

　?、谒欧卧^(guò)熱。散熱器上的熱敏開(kāi)關(guān)起作用。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有損壞或損壞時(shí)，可以更改切割條件或負(fù)載以消除警報(bào)。

　?、墼偕烹妴卧^(guò)熱?？赡苁荙1故障。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有硬件故障時(shí)，可以更改加減速頻率以減輕負(fù)載并消除警報(bào)。

　?、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。當(dāng)變壓器和溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可以改變切割條件以減輕負(fù)載，消除警報(bào)或更換變壓器。

　　⑤由于電氣柜過(guò)熱，激活了電氣柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)。如果開(kāi)關(guān)仍在室溫下工作，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

　　（2）OFAL警報(bào)，用于西門(mén)子伺服電機(jī)維修。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，需要更改數(shù)字伺服的相關(guān)參數(shù)設(shè)置。對(duì)于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為8100、8101、8121、8122、8123和8153?8157等;對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804、1806、1875、1876、1879、1891和1865?1869等待。

　?。?）FBAL警報(bào)，用于西門(mén)子伺服電機(jī)維修。FBAL是脈沖編碼器連接錯(cuò)誤警報(bào)。產(chǎn)生警報(bào)的原因通常如下：

　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　?、谕獠课恢脵z測(cè)器信號(hào)異常。

　?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測(cè)電路不良。

　?、茈姍C(jī)與機(jī)器之間的間隙太大。

　?。?）伺服驅(qū)動(dòng)器FANUCC系列和α/αi系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)字管警報(bào)通常不顯示狀態(tài)指示器。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)字管顯示驅(qū)動(dòng)器的警報(bào)。根據(jù)七段數(shù)碼管狀態(tài)顯示的不同，可以指示駕駛員報(bào)警的原因。