回答1：  電機編碼器工作原理是，一個均布的帶孔的圓盤，轉(zhuǎn)動的時候遮擋光強回變化，被光電器件檢測答出來。一個脈沖代表一定的轉(zhuǎn)角，脈沖頻率就是轉(zhuǎn)速。至于正反轉(zhuǎn)是靠相位檢測出來的。編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

　　回答2：  編碼器由光電模塊和光柵組成光電模塊輸出的信號有兩組A B兩相更高級的有C Z相。電機的回主軸連接著編碼器答帶動編碼器的光柵盤轉(zhuǎn)動光電模塊檢測光柵盤的轉(zhuǎn)動每度輸出多少個脈沖。AB相的脈沖相差90度。程序通過檢測A B相交叉點的時間之后哪一路是高電平來判斷正反轉(zhuǎn)。

　　回答3：  就是一個均布的帶孔的圓盤，轉(zhuǎn)動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉(zhuǎn)角，脈沖頻率就是轉(zhuǎn)速。至于正反轉(zhuǎn)是靠相位檢測出來的。具體你上網(wǎng)搜索光電編碼器工作原理就可以看到很多的解釋。